Existen varias formas de describir las distintas posiciones que pueden adoptar los piés. Algunos métodos se inclinan por describir el ángulo ó posición de un solo pié, mientras que otros describen las posiciones ó ángulos relativos de un pié respecto al otro. A continuación presentamos uno de los métodos más comunes usados para describir las distintas posiciones de los piés.