- Estado del arte de las transmisiones por engranajes con variación de la distancia entre centros. Determinación de las propiedades fundamentales de las curvas epicicloidales y evolventes de círculo. Selección de la curva que forma el perfil del diente en engranajes con distancia entre centros variable. Sustitución del perfil de trabajo del diente por arcos de círculos y análisis de los parámetros cinemáticos reales.