Estación robótica para ensamble

Tipo de curso	Monografía
Método	Online
Precio/Facilidades	Gratuito
Centro	Monografias.Com
Para qué te prepara	- -
Dirigido a	- -

Temario	Información adicional y temario

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Temario del curso

- Introducción. CIM (Computer Integrated Manufacturing). Desarrollo histórico. Conceptos y definiciones. Morfología del robot. Modelo cinemático directo de los manipuladores. Modelo cinemático inverso del robot. Velocidades, fuerzas estáticas y singularidades. Dinámica. Descripción del funcionamiento de la estación de ensamble.

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